據文字記載，籃球運動是1891年由美國人詹姆斯奈史密斯發(fā)明的。當時，他在馬薩諸塞州斯普林菲爾德基督教青年會國際訓練學校任教。由于當?shù)厥a桃子，這里的兒童又非常喜歡做用球投入桃子筐的游戲。這使他從中得到啟發(fā)，并博采足球、曲棍球等其它球類項目的特點，創(chuàng)編了籃球游戲。
最初籃球游戲比較簡單，場地大小和參加游戲的人數(shù)沒有限制。比賽隊員分成人數(shù)相等的兩隊，分別站在球場的兩端，在裁判員向球場中央拋球后，雙方隊員立即沖進場內搶球，并力爭將球投進對方的籃筐。因為桃筐是有底的，球投中以后就留在籃子里，人必須登上專設的梯子才能將球從籃筐里取出。
隨著場地設施的不斷改進，籃筐取消了筐底，并改用鐵圈代替桃籃，用木板制成籃板代替鐵絲擋網，場地增設了中線、中圈和罰球線，比賽改由中場跳球開始。與此同時，場上比賽隊員也通常改為每隊5人，開始有后衛(wèi)、守衛(wèi)、中鋒、前鋒、留守等位置之分。此外，奈史密斯制訂了一個不太完善的競賽規(guī)則，共13個條款，其中規(guī)定不允許帶球跑、抱人、推人、絆人、打人等。這大大提高了籃球游戲的趣味性，并且吸引了更多的人來參加這一游戲，從而使籃球運動很快普及到了全美國。
1892年，籃球運動首先從美國傳入墨西哥，并很快在墨西哥各地得到開展。這樣，墨西哥成為除美國外，第一個開展籃球運動的國家。此后，這項運動先后傳入法國、英國、中國、巴西、捷克斯洛伐克、澳大利亞、黎巴嫩等國家，在世界范圍內得到了開展、普及和發(fā)展。
1896年，美國人鮑勃蓋利將籃球傳入中國，首先在天津、北京等城市青年會中開展起來。在1910年舊中國首屆全國運動會上，籃球首次被列為表演項目。1913年，籃球被列為我國國內正式比賽項目?；@球自1951年起一直是亞運會的正式比賽項目。
1932年國際業(yè)余籃球聯(lián)合會成立，男子籃球被國際奧委會承認為奧運會正式比賽項目。1946年，美國出現(xiàn)職業(yè)籃球聯(lián)賽，并發(fā)展為目前的NBA。
女子籃球運動到20世紀初才開展起來。1976年，女子籃球被列為奧運會正式比賽項目。
籃球比賽的標準場地長26米、寬14米，四條界線外至少2米處不得有任何障礙物，如在室內則天花板的高度應至少為7米。球場分中線、前場和后場，中線上的中圈和前、后場罰球區(qū)罰球線上的兩個半圓半徑均為1米80。籃圈下面的矩形為限制區(qū)，通常稱禁區(qū)。前、后場內的拱形弧線外的地區(qū)稱3分投籃區(qū)，在拱形弧線外投籃命中得3分。
籃球比賽中的規(guī)則較多，且相當復雜，共有93條?，F(xiàn)將人們不太熟悉的某些規(guī)則簡介如下：
1.3秒鐘規(guī)則：某隊控制球時，同隊隊員在對方禁區(qū)內停留不得超過3秒鐘。在比賽過程中或控球后在界外擲界外球的情況下，只要同方隊員在對方禁區(qū)內停留超過3秒鐘，裁判員會立即鳴哨，判罰3秒違例。
2.5秒鐘規(guī)則：當一個持球隊員被嚴密防守，在5 秒鐘內沒有傳球、投球、滾球或運球時，也將宣判違例。過去5秒違例判爭球，現(xiàn)在則由對方隊員就近擲界外球。
3.10秒鐘規(guī)則：一個隊從后場控制球開始，必須在10秒鐘內將球推進到前場，否則判10秒鐘違例，由對方擲界外球。
4.30秒鐘規(guī)則：一個隊在場上控制球后，必須在30秒鐘內出手投籃，否則判30秒違例。過去如在30秒鐘內球被對方擊出界外后將重新計算30秒，現(xiàn)在則從邊線擲界外球后不再重新計算30秒，而是在30秒鐘中的剩余時間內必須出手投籃，否則仍被判為30秒違例，判由對方擲界外球。
5.全隊7次犯規(guī)規(guī)則和一加一罰球規(guī)則：比賽每半時，一個隊的隊員侵人犯規(guī)和技術犯規(guī)次數(shù)累計已達7次，此后這個隊的任何一個隊員再發(fā)生侵人犯規(guī)或技術犯規(guī)，均將執(zhí)行一加一罰球規(guī)則，判給被侵犯的對方隊員罰球一次，如罰球成功，由這個隊員再追加罰球一次；如第一次罰球不中，比賽應繼續(xù)進行，不再給予追加罰球的機會。如罰球者罰出的球未觸及籃圈，則判為違例，由對方在邊線擲界外球。籃球主要名詞術語簡釋：
?。?）扣籃：運動員用單手或雙手持球，跳起在空中自上而下直接將球扣進籃圈。
?。?）補籃：投籃不中時，運動員跳起在空中將球補進籃內。
?。?）卡位：進攻人運用腳步動作把防守者擋在自己身后，這種步法叫卡位。
?。?）領接球：順傳球飛行方向移動，順勢接球。
?。?）錯位防守：防守人站位在自己所防守的進攻人身側，阻撓他接球叫錯位防守。
（6）要位：進攻人用身體把防守人擋在身后，占據有利的接球位置。
（7）突破：運球超越防守人。
（8）空切：進攻人空手向籃跑動。
（9）一傳：獲球者由守轉攻的第1次傳球。
?。?0）蓋帽：進攻人投籃出手時，防守人設法在空中將球打掉的動作。
（11）補位：當1個防守人失掉正確防守位置時，另一防守人及時補占其正確防守位置。
?。?2）協(xié)防：協(xié)助同伴防守。
?。?3）緊逼防守：貼近進攻人，不斷運用攻擊性防守動作，威脅對方持球的安全或不讓對方接球。
?。?4）斜插：從邊線向球籃或者向球場中間斜線快跑。
?。?5）時間差：在投籃時，為躲避對方防守的封蓋，利用空中停留改變投籃出手時間。
