據(jù)文字記載，籃球運(yùn)動(dòng)是1891年由美國人詹姆斯奈史密斯發(fā)明的。當(dāng)時(shí)，他在馬薩諸塞州斯普林菲爾德基督教青年會(huì)國際訓(xùn)練學(xué)校任教。由于當(dāng)?shù)厥a(chǎn)桃子，這里的兒童又非常喜歡做用球投入桃子筐的游戲。這使他從中得到啟發(fā)，并博采足球、曲棍球等其它球類項(xiàng)目的特點(diǎn)，創(chuàng)編了籃球游戲。
最初籃球游戲比較簡單，場(chǎng)地大小和參加游戲的人數(shù)沒有限制。比賽隊(duì)員分成人數(shù)相等的兩隊(duì)，分別站在球場(chǎng)的兩端，在裁判員向球場(chǎng)中央拋球后，雙方隊(duì)員立即沖進(jìn)場(chǎng)內(nèi)搶球，并力爭將球投進(jìn)對(duì)方的籃筐。因?yàn)樘铱鹗怯械椎?，球投中以后就留在籃子里，人必須登上專設(shè)的梯子才能將球從籃筐里取出。
隨著場(chǎng)地設(shè)施的不斷改進(jìn)，籃筐取消了筐底，并改用鐵圈代替桃籃，用木板制成籃板代替鐵絲擋網(wǎng)，場(chǎng)地增設(shè)了中線、中圈和罰球線，比賽改由中場(chǎng)跳球開始。與此同時(shí)，場(chǎng)上比賽隊(duì)員也通常改為每隊(duì)5人，開始有后衛(wèi)、守衛(wèi)、中鋒、前鋒、留守等位置之分。此外，奈史密斯制訂了一個(gè)不太完善的競(jìng)賽規(guī)則，共13個(gè)條款，其中規(guī)定不允許帶球跑、抱人、推人、絆人、打人等。這大大提高了籃球游戲的趣味性，并且吸引了更多的人來參加這一游戲，從而使籃球運(yùn)動(dòng)很快普及到了全美國。
1892年，籃球運(yùn)動(dòng)首先從美國傳入墨西哥，并很快在墨西哥各地得到開展。這樣，墨西哥成為除美國外，第一個(gè)開展籃球運(yùn)動(dòng)的國家。此后，這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)先后傳入法國、英國、中國、巴西、捷克斯洛伐克、澳大利亞、黎巴嫩等國家，在世界范圍內(nèi)得到了開展、普及和發(fā)展。
1896年，美國人鮑勃蓋利將籃球傳入中國，首先在天津、北京等城市青年會(huì)中開展起來。在1910年舊中國首屆全國運(yùn)動(dòng)會(huì)上，籃球首次被列為表演項(xiàng)目。1913年，籃球被列為我國國內(nèi)正式比賽項(xiàng)目?；@球自1951年起一直是亞運(yùn)會(huì)的正式比賽項(xiàng)目。
1932年國際業(yè)余籃球聯(lián)合會(huì)成立，男子籃球被國際奧委會(huì)承認(rèn)為奧運(yùn)會(huì)正式比賽項(xiàng)目。1946年，美國出現(xiàn)職業(yè)籃球聯(lián)賽，并發(fā)展為目前的NBA。
女子籃球運(yùn)動(dòng)到20世紀(jì)初才開展起來。1976年，女子籃球被列為奧運(yùn)會(huì)正式比賽項(xiàng)目。
籃球比賽的標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地長26米、寬14米，四條界線外至少2米處不得有任何障礙物，如在室內(nèi)則天花板的高度應(yīng)至少為7米。球場(chǎng)分中線、前場(chǎng)和后場(chǎng)，中線上的中圈和前、后場(chǎng)罰球區(qū)罰球線上的兩個(gè)半圓半徑均為1米80?；@圈下面的矩形為限制區(qū)，通常稱禁區(qū)。前、后場(chǎng)內(nèi)的拱形弧線外的地區(qū)稱3分投籃區(qū)，在拱形弧線外投籃命中得3分。
籃球比賽中的規(guī)則較多，且相當(dāng)復(fù)雜，共有93條。現(xiàn)將人們不太熟悉的某些規(guī)則簡介如下：
1.3秒鐘規(guī)則：某隊(duì)控制球時(shí)，同隊(duì)隊(duì)員在對(duì)方禁區(qū)內(nèi)停留不得超過3秒鐘。在比賽過程中或控球后在界外擲界外球的情況下，只要同方隊(duì)員在對(duì)方禁區(qū)內(nèi)停留超過3秒鐘，裁判員會(huì)立即鳴哨，判罰3秒違例。
2.5秒鐘規(guī)則：當(dāng)一個(gè)持球隊(duì)員被嚴(yán)密防守，在5 秒鐘內(nèi)沒有傳球、投球、滾球或運(yùn)球時(shí)，也將宣判違例。過去5秒違例判爭球，現(xiàn)在則由對(duì)方隊(duì)員就近擲界外球。
3.10秒鐘規(guī)則：一個(gè)隊(duì)從后場(chǎng)控制球開始，必須在10秒鐘內(nèi)將球推進(jìn)到前場(chǎng)，否則判10秒鐘違例，由對(duì)方擲界外球。
4.30秒鐘規(guī)則：一個(gè)隊(duì)在場(chǎng)上控制球后，必須在30秒鐘內(nèi)出手投籃，否則判30秒違例。過去如在30秒鐘內(nèi)球被對(duì)方擊出界外后將重新計(jì)算30秒，現(xiàn)在則從邊線擲界外球后不再重新計(jì)算30秒，而是在30秒鐘中的剩余時(shí)間內(nèi)必須出手投籃，否則仍被判為30秒違例，判由對(duì)方擲界外球。
5.全隊(duì)7次犯規(guī)規(guī)則和一加一罰球規(guī)則：比賽每半時(shí)，一個(gè)隊(duì)的隊(duì)員侵人犯規(guī)和技術(shù)犯規(guī)次數(shù)累計(jì)已達(dá)7次，此后這個(gè)隊(duì)的任何一個(gè)隊(duì)員再發(fā)生侵人犯規(guī)或技術(shù)犯規(guī)，均將執(zhí)行一加一罰球規(guī)則，判給被侵犯的對(duì)方隊(duì)員罰球一次，如罰球成功，由這個(gè)隊(duì)員再追加罰球一次；如第一次罰球不中，比賽應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行，不再給予追加罰球的機(jī)會(huì)。如罰球者罰出的球未觸及籃圈，則判為違例，由對(duì)方在邊線擲界外球?；@球主要名詞術(shù)語簡釋：
（1）扣籃：運(yùn)動(dòng)員用單手或雙手持球，跳起在空中自上而下直接將球扣進(jìn)籃圈。
?。?）補(bǔ)籃：投籃不中時(shí)，運(yùn)動(dòng)員跳起在空中將球補(bǔ)進(jìn)籃內(nèi)。
?。?）卡位：進(jìn)攻人運(yùn)用腳步動(dòng)作把防守者擋在自己身后，這種步法叫卡位。
（4）領(lǐng)接球：順傳球飛行方向移動(dòng)，順勢(shì)接球。
（5）錯(cuò)位防守：防守人站位在自己所防守的進(jìn)攻人身側(cè)，阻撓他接球叫錯(cuò)位防守。
?。?）要位：進(jìn)攻人用身體把防守人擋在身后，占據(jù)有利的接球位置。
（7）突破：運(yùn)球超越防守人。
?。?）空切：進(jìn)攻人空手向籃跑動(dòng)。
?。?）一傳：獲球者由守轉(zhuǎn)攻的第1次傳球。
?。?0）蓋帽：進(jìn)攻人投籃出手時(shí)，防守人設(shè)法在空中將球打掉的動(dòng)作。
?。?1）補(bǔ)位：當(dāng)1個(gè)防守人失掉正確防守位置時(shí)，另一防守人及時(shí)補(bǔ)占其正確防守位置。
?。?2）協(xié)防：協(xié)助同伴防守。
?。?3）緊逼防守：貼近進(jìn)攻人，不斷運(yùn)用攻擊性防守動(dòng)作，威脅對(duì)方持球的安全或不讓對(duì)方接球。
?。?4）斜插：從邊線向球籃或者向球場(chǎng)中間斜線快跑。
?。?5）時(shí)間差：在投籃時(shí)，為躲避對(duì)方防守的封蓋，利用空中停留改變投籃出手時(shí)間。
